这是在说：皮尔斯·摩根表示，C罗当年对拜仁的进球并没有越位，他承认自己当时判断错了。

大概率指的是2017年欧冠皇马 vs 拜仁的争议进球（C罗梅开二度/戴帽，第二、第三球曾被质疑越位）。摩根现在改口说并不越位。

需要我：

1. 精确回顾是哪一球、第几分钟的镜头与判罚依据；
2. 结合越位规则（干扰、利身体部位判定、第二次进攻机会）解释为何被认为不越位；
3. 找到当时媒体与裁评的观点对比？